钢筋套筒智能灌浆机器人：工业化建筑的质量守护者

在建筑产业向工业化转型的进程中，智能化技术的运用正逐步成为该行业发展的主要推动力。上海建工二建集团研发的钢筋套筒智能灌浆机器人自 2020 年正式应用于项目以来，已在近 30 个项目中得到运用。相较于传统灌浆方法，该机器人使得灌浆作业的一次合格率从 70% 显著提升至 95%。

在装配式建筑施工中，钢筋套筒灌浆连接技术是确保结构安全的关键环节。然而，传统的人工灌浆作业存在诸多不确定性，使得质量控制变得异常困难，且一次灌浆的饱满度合格率往往不尽人意。为了解决这一难题，上海建工二建集团携手上海西派埃自动化仪表工程有限责任公司，共同研发了钢筋套筒智能灌浆机器人。

钢筋套筒智能灌浆机器人凭借其智能化和自动化的特点，彻底革新了传统的灌浆作业方式。它不仅能够自动监测管道系统的压力状况，智能调节灌浆速率，还能确保在灌浆过程中设备以设定的输出流量保持低压力运行，在快速灌浆的同时有效预防堵管、堵浆和爆仓等问题 。

经过多次迭代，最新型的第三代钢筋套筒智能灌浆机器人 ECB-04 的灌浆效率得到显著提高，其灌浆最大输出流量可达 20L/min，远距离输送最长可达 53m，最大扬程可输送至 20m 高度。配合智能拌浆助手，可实现自动加水、自动搅拌的功能，让灌浆作业更为高效、流畅。

经过近 30 多个项目的应用显示，钢筋套筒智能灌浆机器人已经证实了其在实际施工中的出色性能。在采用这款机器人的装配式建筑项目中，套筒的一次灌浆饱满合格率超过了 95%，显著提高了灌浆质量，确保了结构的安全性。灌浆施工人员的数量也由以往的 4 人减少为 2 人。

上海建工二建集团已经成立钢筋套筒智能灌浆机器人专业服务团队。包括设备的售卖与租赁、上门使用指导与交底、设备保养与维修、灌浆质量检测评估，对灌浆饱满度不合格的灌浆套筒进行信息采集并保留影视影像图样，以及二次补灌等全过程服务。钢筋套筒智能灌浆机器人已获得专利授权 6 项，参与国家级课题一项。